伺服閥工作原理
FF系列電液伺服閥的力矩馬達采用永磁力矩馬達，它由兩個永久磁鋼產生極化磁通，銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中。彈簧管除起銜鐵—擋板的彈性支承作用外，還起閥的電磁部分和液壓部分之間的密封作用。第一級液壓放大器的擋板插在兩個噴嘴之間，形成兩個可變節流口。反饋桿從擋板內伸出，它的小球插入第二級四通滑閥閥芯中間位置小槽中。液壓油連續地從供油腔P通過內部過濾器及兩個固定節流孔，然后流過噴嘴擋板形成的可變節流口，再經過回油節流孔流回回油腔R。
給力矩馬達線圈輸入控制電流時，由于控制磁通和極化磁通的相互作用，在銜鐵上產生一個力矩，該力矩使銜鐵組件繞彈簧管旋轉中心旋轉，從而使擋板運動。它導致一邊的噴嘴—擋板可變節流面積減少，另一邊的可變節流面積增大，致使噴嘴腔產生壓差，推動閥芯位移，此位移一直持續到由于反饋桿彎曲產生的反饋力矩與由控制電流產生的力矩相平衡為止，此時擋板大致處于中位。由于力矩馬達力矩與輸給閥的控制電流基本成正比關系，反饋力矩與閥芯位移成正比關系。這樣，在諸力平衡狀態時，便得到一個與控制電流成比例的閥芯位移，即在閥壓降恒值時及閥套采用矩形孔或環槽節流邊的情況下，輸出流量與輸入控制電流之間成比例關系。
